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    小型潜孔钻机的历史

        从50 年代的仿苏БA - 100 , 到70 年代我国自行研制的YQ - 100 , 及至目前各种各样钻凿孔径为100 mm 的潜孔钻机, 它们在结构上(主要是回转传动装置) 有了较大改进, 技术水平有了不同程度的提高, 然而其基本工作原理没有变化, 结构和组成亦大同小异。那么, 它们之间的主要区别在哪里呢? 究竟什么是这种钻机的评价准则呢? ?#25910;?#35748;为这种钻机的评价准则主要有以下四个方面:
    (1) 钻机工作参数的合理性: 主要是指钻机的转速、扭矩和轴推力三个参数以及三者匹配的合理性。当然, 这需要与岩石性?#24335;?#21512;起来考虑, 也就是说钻机的参数必须要与钻凿岩石的性质相适应;
    (2) 钻机回转传动装置(回转头) 的结构、性能、可靠性和寿命;
    (3) 钻机总体结构的合理性和使用维护的方便性;
    (4) 钻进生产率和钻进成本: 这是取决于前面三项的综合指标。
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